権利を取得する際の費用は？

費用は、大きく分けて「特許庁へ支払う印紙代」と、弁理士へ支払う「代理手数料」があります。
印紙代は、特許庁のホームページ（https://www.jpo.go.jp/tetuzuki/ryoukin/hyou.htm）に掲載されておりますのでご参照ください。
弊所の代理手数料についての見積りは無料で行いますので、お気軽にお問合せ下さい。